자율주행 레벨 2.5 수준…"업계 선두권 기술력 확보" 인공지능(AI)이 운전자의 주행 성향을 학습해 운전해주는 '맞춤형 자율주행차'의 시대가 열릴 전망이다.
현대·기아자동차는 운전자의 주행성향에 맞는 부분 자율주행을 구현하는 'SCC-ML'(Smart Cruise Control-Machine Learning·머신러닝 기반 스마트크루즈컨트롤)을 세계 최초로 개발했다고 21일 밝혔다.
스마트크루즈컨트롤은 앞차와의 거리를 일정하게 유지해 운전자가 설정한 속도로 자율주행을 해주는 기능으로, 첨단 운전자보조 시스템(ADAS)의 주요 기술이다. SCC-ML은 여기에 인공지능 기술을 더해 운전자의 주행성향을 차가 스스로 학습해 패턴을 익힌다.
주행패턴을 운전자가 직접 설정해야 했고, 조절 단계가 세밀하지 않아 운전성향을 고스란히 반영할 수 없었던 기존 SCC에서 독자 개발을 통해 한 단계 더 발전한 것이다.
우선 전방카메라, 레이더 등의 센서가 운전상황에서 발생되는 정보를 수집해 제어컴퓨터로 보내면 운전자의 주행습관을 추출해 종합적인 주행성향을 파악한다. 머신러닝 알고리즘이 적용된 인공지능은 다양한 상황을 고려해 총 만개 이상의 패턴을 구분한다.
주행성향에 대한 정보는 계속 업데이트되기 때문에 다양한 운전자의 성향을 반영할 수 있다. 또 안전운전을 크게 벗어난 주행성향은 따르지 않도록 설정돼 있어서 신뢰성을 높였다.
SCC-ML은 자율주행 레벨 2을 넘어선 레벨 2.5 수준을 구현한다. 통상 레벨 2는 두 가지 이상의 자동화 장치가 운전자를 지원해주는 단계, 레벨 3은 한산한 고속도로에서 일부 손을 놓고 주행이 가능한 단계로 평가된다.
현대차·기아차 자율주행개발센터 관계자는 "SCC-ML은 머신러닝 알고리즘을 적용해 기존 SCC의 사용성을 대폭 개선했다"며 "자율주행 기술 개발에 필수적인 인공지능 분야에서 업계 선두권의 기술력을 확보했다는 의미가 있다"고 말했다.
KPI뉴스 / 김이현 기자 kyh@kpinews.kr
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