브라질 대회서 인간형 로봇 '아누비스' 역대 최고점 받아

부산시는 부산대학교 로봇팀 '타이디보이(TidyBoy)'가 지난 7월 브라질 사우바도르에서 열린 '로보컵 2025' 홈서비스 부문에 참가, 최종 우승을 차지했다고 21일 밝혔다.

 

▲ 부산대 타이디보이(TidyBoy)팀이 우승컵을 들고 기쁨을 나누고 있다. [부산시 제공]

 

국제 인공지능 로봇 대회인 '로보컵 2025'에는 37개 국이 참가해 △로봇 축구 △재난구호 △산업 자동화 △홈서비스 등 다양한 분야에서 세계 최대 규모의 경쟁을 펼쳤다.

부산대학교 로봇팀 '타이디보이(TidyBoy)'는 자체 개발한 인간형 로봇 '아누비스(Anubis)'를 통해 △자율주행 △정확한 물체 인식 △정교한 양팔 동작 △자연스러운 대화 능력을 선보이며, '홈서비스' 부문에서 역대 최고점으로 정상에 올랐다.

 

'타이디보이'(TidyBoy)는 부산대 이승준 전기공학과 교수와 연구실 학생 11명으로 구성된 팀으로, 우리나라에서 유일하게 출전했다. '홈서비스' 부문은 가정환경을 기반으로 로봇이 사물을 인식하고, 사람과 소통하며, 자율주행과 물체 조작을 수행하는 능력을 평가하는 종목이다. 

 

부산대 로봇팀은 자율주행과 물체 인식에서 높은 점수를 받았으며, 음성 명령에 따른 음료 운반과 장애물 회피 과제를 완수했다. 이를 통해 완벽한 자율 동작과 실생활 적용 가능성을 입증하며 관중과 심사위원의 호평을 얻었다.

 

▲ 부산대 휴머노이드 로봇 '아누비스'

 

올해 '홈서비스' 부문에는 △독일 본대 △스위스 로잔공대 △미국 유티(UT) 오스틴대 △영국 킹스칼리지 런던 △중국 칭화대 △일본 도쿄대 등 세계 유수 대학에서 총 22개 팀이 참가해 치열한 경쟁을 펼쳤다.

박형준 시장은 21일 오후 최재원 부산대 총장, 이승준 교수, 대회 참가 학생 등 14명을 초청해 격려하고, 내년 인천에서 열릴 '로보컵 2026' 지원방안을 함께 논의한다.

 

팀을 지도하며 대회를 준비해 온 이승준 교수는 "자체 기술로 만든 로봇으로 세계대회에서 우승해 우리 기술이 세계 최고임을 입증했다"며 "내년 인천 대회 참가를 위해 로봇 기술 시범 공간 등 실질적인 지원이 필요하다"고 전했다.

KPI뉴스 / 최재호 기자 choijh1992@kpinews.kr  

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